واﺣﺪ ﭘﺎﯾﺎﻧﻪ راه دور یا  RTU

واﺣﺪ ﭘﺎﯾﺎﻧﻪ راه دور RTU در ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ اسکادا وﻇﯿﻔﮥ ﺟﻤـﻊ آوري اﻃﻼﻋـﺎﺗﯽ و ارﺳـﺎل آﻧﻬـﺎ ﺑـﻪ ﻣﺮﮐـﺰ و ﻧﯿـﺰ درﯾﺎﻓﺖ و اﺟﺮاي ﻓﺮﻣﺎﻧﻬﺎي ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺻﺎدرﺷﺪه از ﻣﺮﮐﺰ را ﺑﺮ ﻋﻬﺪه دارد. ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺑﻪ ﻃﻮر ﻃﺒﯿﻌـﯽ ﯾﮑـﯽ از ﻣﻬﻤﺘـﺮﯾﻦ ﻗﺴﻤﺘﻬﺎي ﻫﺮ ﭘﺎﯾﺎﻧﻪ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ اي اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﯽ ﺑﺎﯾﺴﺖ ﺑﺨﺶ وﺳﯿﻌﯽ از اﻃﻼﻋﺎت را اﻧﺪازه ﮔﯿـﺮي ﻧﻤـﻮده و در ﻗﺎﻟـﺐ ﻃﯿﻔﯽ از ﺟﺮﯾﺎن و وﻟﺘﺎژﻫﺎي ﻓﺸﺎرﺿﻌﯿﻒ در اﺧﺘﯿﺎر ﻗﺴﻤﺖ ﻫﺎي ﭘﺮدازش ﮐﻨﻨـﺪه ﻗـﺮار دﻫـﺪ.ﭘـﺲ از آن ﻗﺴـﻤﺘﻬﺎي ﭘﺮدازش ﮐﻨﻨﺪه ﺑﺮ ﻣﺒﻨﺎي ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﻫﺎي ﭘﺎﯾﺎﻧﻪ ( درﺟﻪ ﻫﻮﺷﻤﻨﺪي ) اﻃﻼﻋﺎت ﺟﻤﻊ آوري ﺷﺪه را ﭘﺮدازش ﻧﻤﻮده و ﺑـﺎ ﭘﺮوﺗﮑﻠﯽ ﺧﺎص ﺑﺮاي ﻣﺮﮐﺰ ﻣﯽ ﻓﺮﺳﺘﻨﺪ ﺿﻤﻦ اﯾﻨﮑﻪ ﻓﺮﻣﺎﻧﻬﺎی ﻣﺮﮐﺰ ﻫﻢ ﻣﺴﯿﺮي ﻋﮑﺲ ﻣﺴﯿﺮ ﻓـﻮق را ﭘﯿﻤـﻮده و در ﭘﺎﯾﺎﻧﻪ اﺟﺮا ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ. RTU یک سیستم پردازشی میکروپروسسوری است که اطلاعات حاصل از اندازه گیری کمیتهای فیزیکی را به یک سیستم اسکادا منتقل می کند. این ارتباط دو سویه است و اطلاعات دریافت شده توسط کنترلر مرکزی پس از پردازش، به اطلاعات کنترلی منجر شده و در نهایت به سمت عملگرها فرستاده می شود. بستر انتقال اطلاعات معمولاً وایرلس است.

اطلاعات و داده های اندازه گیری شده به دو صورت دیجیتال و آنالوگ هستند. همچنین به منظور ارتباط بین اطلاعات ورودی و خروجی، تعریف پروتکل ارتباطی، و رفع مشکلات رخ داده در حین نصب و راه اندازی، یک RTU باید شامل نرم افزار کانفیگ و Setup باشد. RTUها به دو صورت ماژولار و کامپکت طراحی و تولید می شوند. در نوع کامپکت، کلیه ی بخش ها مانند CPU، ماژول تغذیه، کارتهای ارتباطی و شبکه، ورودی/خروجی های آنالوگ و دیجیتال همگی بصورت یکپارچه می باشند. در نوع ماژولار بسیاری از بخشهایی که در نوع کامپکت مطرح شدند، بصورت جداپذیر بوده و می تواند متناسب با نیاز هر پروژه تعریف و تغییر داده شوند.با توجه به ماهیت RTUها و محل بکارگیریشان، تحمل شرایط سخت محیطی مانند دمای -40 تا +75 درجه سانتیگراد، رطوبت بالا، ارتعاشات محیطی، اغتشاشات الکترومغناطیسی و … از ملزومات غیرقابل انکار هر RTU است

این موارد با اتکاء به گواهی نامه های معتبر بین المللی قابل راستی آزمایی است. همچنین به منظور پیشگیری از فقدان اطلاعات اندازه گیری شده در شرایط قطع ارتباط RTU با اتاق کنترل مرکزی، لازم است RTU از پروتکل های استاندارد تله متری مانند: DNP3، IEC 60870-5-101/103/104 و DNP3 و OPC-UA پشتیبانی کند. این پروتکل ها و پشتیبانی RTU از آنها نیز به سادگی در مراجع بین المللی و وبسایتهای مرجع قابل صحه گذاری است. درگاههای ارتباطی در لایه سخت افزاری یک RTU می تواند شامل: سریال مانند: RS-232/485/422، شبکه مانند Ethernet، وایرلس مانند WIFI، سلولار مانند GSM/GPRS/3G/4G باشد. یکی از برندهای شناخته شده در زمینه تولید RTUهای استاندارد و با کیفیت، کمپانی آلمانی WAGO است که شرکت پتساصنعت بعنوان نماینده ی رسمی این کمپانی در ایران از سال ها قبل اقدام به تجهیز صنایع مختلف میهن عزیزمان به این سامانه ها نموده است.

RTU های شرکت Control Microsystems

این RTU ها در سری های ES, 300E, 100, 300, 32 و ER عرضه گردیده اند. طراحی و دسته بندی سری ها به گونه ای انجام شده است که علاوه بر پاسخگویی به تمام نیازهای سیستم تله متری، هزینه اجرایی پروژه با سایر قسمتها ارتباط منطقی داشته باشد. تعداد ورودی / خروجی ها و پورت های ارتباطی این RTU ها به شکلی طراحی شده تا پاسخگوی بیشتر سیستم های تله متری و SCADA باشد در عین حال در سیستم هایی که تعداد ورودی/خروجی پاسخگو نباشد می توان از مدولهای سری 5000 که برای توسعه این RTUها طراحی شده اند، استفاده نمود. این مدولها در انواع مختلف ورودی/خروجی، Ethernet Switch , Dial-Up Modem مبدل های Bluetooth و … به عنوان مکمل این RTU ها به کار برده می شوند.سیستم جمع آوری داده ها و کنترل (اسکادا)‌ به کلیه فرآیندهای مختلف از جمع آوری داده های سنسورها و سوئیچ های الکترونیکی تا انتقال آنها به نرم افزارهای کنترل و مانیتورینگ و صدور فرامین کنترلی برای عملکردهای آنالوگ و دیجیتال اطلاق می­شود. تجهیزات ارائه شده توسط شرکت پتسا صنعت در این حوزه به دو گروه سخت افزاری و نرم افزاری تقسیم می شوند.